지능형로봇학과 마이크로 모듈 교과목 개설 목록
교육 난이도 |
마이크로 모듈명 |
지능형로봇 표준교과목 |
학년/학기 |
기계공학과 개설 교과목 |
초급 |
초급모듈(이공계) |
로봇명사와의만남 |
1 / 1, 2 |
※지능형로봇학과 수업 개설 대체 |
지능형로봇의이해 |
1 / 1, 2 |
※지능형로봇학과 수업 개설 대체 |
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창의설계 |
1 / 2 |
창의적공학설계 |
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코딩기초 |
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프로그래밍 |
- / 1, 2(교양) |
MATLAB프로그래밍및실습, 프로그래밍언어및실습 중 택1 |
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기초역학 |
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정역학 |
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이산수학 |
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전자기학 |
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중급 |
중급모듈(로봇기구) |
머신러닝의 이해 |
3 / 2 |
머신러닝의 이해 |
로봇역학의 이해 |
2 / 2 |
※지능형로봇학과 수업 개설 대체 |
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동역학 |
2 / 1 |
동역학 |
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기구학 |
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고체역학 |
2 /1, 2 |
재료역학 1, 2 중 택1 |
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기계로봇기초설계 |
3 / 1 |
기계설계1 |
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기계로봇응용설계 |
3/2 |
기계설계2 |
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중급모듈(로봇전장) |
머신러닝의 이해 |
3 / 2 |
머신러닝의 이해 |
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로봇역학의 이해 |
2 / 2 |
※지능형로봇학과 수업 개설 대체 |
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회로이론 |
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전자회로 |
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신호및시스템 |
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디지털논리회로 |
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마이크로프로세서 |
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중급모듈(로봇제어) |
머신러닝의 이해 |
3 / 2 |
머신러닝의 이해 |
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로봇역학의 이해 |
2 / 2 |
※지능형로봇학과 수업 개설 대체 |
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제어공학이론 |
2 / 1 |
제어공학 |
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제어공학응용 |
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로봇센서시스템 |
3 / 2 |
기계계측공학, 계측공학 중 택 1 |
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로봇프로래밍 |
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로봇제어실험 |
3 / 1 |
메카트로닉스설계 |
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중급모듈(로봇지능) |
머신러닝의 이해 |
3 / 2 |
머신러닝의 이해 |
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로봇역학의 이해 |
2 / 2 |
※지능형로봇학과 수업 개설 대체 |
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자료구조및알고리즘 |
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기계학습 |
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인공지능 |
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로봇비전 |
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인공지능프로그래밍 |
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고급 |
고급모듈(HW시스템 및 신뢰성) |
캡스톤디자인 |
4 / 1, 2 |
CAPSTONE DESIGN 1, 2 중 택 1 |
전장관리 |
4 / 1 |
전장부품열관리 |
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비파괴검사공학 |
4 / 1 |
비파괴검사공학 |
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전산해석 |
4 / 2 |
전산해석(CAE) |
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CAD/CAM |
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신뢰성공학 |
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시스템평가 |
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심화신뢰성공학 |
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제품설계 |
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데이터사이언스 |
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가상제조시스템 |
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고급모듈(센서액츄에이터) |
캡스톤디자인 |
4 / 1, 2 |
CAPSTONE DESIGN 1, 2 중 택 1 |
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기계진동학 |
3 / 1 |
기계진동학 |
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유압공학 |
3 / 2 |
유압공학 |
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기계시스템설계 |
4 / 1 |
기계시스템설계 |
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로봇시스템공학 |
4 / 1 |
로봇시스템공학, 로봇공학 중 택 1 |
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고급모듈(머니퓰레이션) |
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고급모듈(내비게이션) |
캡스톤디자인 |
4 / 1, 2 |
CAPSTONE DESIGN 1, 2 중 택 1 |
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로봇공학 |
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로봇구동기제어 |
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자율주행시스템 |
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지능시스템 |
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동적인지예측 |
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영상센서공학 |
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강건제어공학 |
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고급모듈(AI시스템 및 보안) |
캡스톤디자인 |
4 / 1, 2 |
CAPSTONE DESIGN 1, 2 중 택 1 |
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정보보호 |
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데이터과학 |
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컴퓨터구조 |
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시스템보안 |
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빅데이터분석 |
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해킹 및 바이러스 |
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고급모듈(로봇통신) |
캡스톤디자인 |
4 / 1, 2 |
CAPSTONE DESIGN 1, 2 중 택 1 |
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무선통신 |
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네트워크통신 |
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정보통신실험 |
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정보통신실험응용 |
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통신소프트웨어설계 |
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